Saldatura serie muletto
Il robot di saldatura modello MULETTO è realizzato in lamiera e profilati d’acciaio elettrosaldati, lavorati alla macchina utensile e sottoposti a rigorosi trattamenti di normalizzazione, così da garantire una elevata precisione, unita ad un’ottima rigidità e resistenza alle sollecitazioni meccaniche. La pinza di saldatura in lega leggera, esalta le prestazioni di movimentazione e dinamica di saldatura.
Regolazione del ciclo di saldatura
E’ affidata ad un sofisticato apparato elettronico: controllo automatico J-TEK, a microprocessore il quale provvede alla temporizzazione, sincrona con la frequenza di rete, delle varie fasi del ciclo (accostaggio, saldatura, ripetizione d’impulso, tempo freddo e mantenimento), ed alla regolazione della corrente di saldatura mediante 2 diodi SCR. E’ possibile predisporre un’ampia gamma di cicli di saldatura con differenti parametrizzazioni, nell’ambito della quale può essere specificato ogni singolo punto di lavoro.
Tavola girevole porta pezzo
La macchina può essere corredata, in opzione, di diversi modelli di tavola-portapezzo aventi la duplice funzione di collaborare all’accesso ai punti di lavorazione e, contemporaneamente, alla riduzione dei tempi di lavorazione consentendo l’effettuazione delle operative di carico-scarico in parallelo con l’attività produttiva della macchina. Sono disponibili tavole girevoli singole, con passo di rotazione di 180 gradi; tavole composte, con passo di rotazione di 120 gradi.
Movimentazione assi
Il robot è dotato di 2 assi cartesiano corrispondenti a X e Y e di una rotazione della testa portaelettrodo (in opzione). Le movimentazioni sono attuate da pattini a riciclo di sfere, lungo guide di precisione in acciaio cementato.
Pinza di saldatura
In lega leggera è stata specificatamente dimensionata per sopportare le sollecitazioni meccaniche del punzone di saldatura e, tramite un carrello di supporto, viene movimentata lungo tutta la zona di lavoro. Al suo interno alloggia il trasformatore di saldatura, monofase, il quale concorre con il circuito secondario a generare il flusso di corrente di saldatura. Offre la possibilità di alloggiare in opzione il trasformatore trifase, o di media frequenza per effettuare particolari tipi di saldatura.
Unità di controllo
Struttura e multiprocessori, espandibili fino a 32 assi, con varie possibilità di gestione delle traiettorie: punto a punto, interpolazione lineare, tutte con possibilità di fly-mode su punti intermedi di percorso. Movimentazioni manuali secondo gli assi robot, coordinate assolute o coordinate riferite al centro utensile (TCP). Programmazione sul campo per auto-apprendimento, ovvero tramite tastiera remota, su quadro macchina o tramite altro personal computer mediante rete. Memorizzazione dei programmi in linea tramite memoria statica e fuori linea su dischi magnetici mediante disk-driver incorporato + Hard disk. Il sistema prevede, tra l’altro, la possibilità di integrazione con latre macchine automatiche, all’interno di linee a lavorazione flessibile.
Caratteristiche tecniche | SM15 | SM20 | SM30 |
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